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变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备进行巡检是保证电网安全运行的关键技术手段。近年来，随着科技进步，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网和特高压建设的逐渐深入，传统的运检模式已不满足现代电网的发展需求，随着机器人技术的出现，其能代替人工承担操作难度大、精度要求高的工作，电力巡检机器人应行业市场需求而生。

米乐APP官网智能电力巡检机器人根据预定的检测内容、时间、周期、路线等参数独立启动和完成检测任务。特殊检验时，操作人员选择检查内容，手动启动检查，独立完成检验任务。"实时远程视频巡逻新巡检方式。远程控制功能：操作人员能对任一摄像机进行控制，实现对摄像机视角、方位、焦距调整对于带预置位云台，操作人员能直接进行云台的预置和操作，光圈为自动调整。实时录像功能：在每路实现独立全实时录像的同时可实现单路回放检索、网络监视、录像查询下载。报警功能：可以与各种报警控制设备相连接，报警设备是红外对射报警器、温湿度传感器、 红外探测器等;

同时可连接各种开关量设备，报警时执行预先设定的动作。安全管理功能：系统实行操作权限管理，按工作性质对每个用户赋予不同权限等级，系统登录、操作时进行权限查验，系统所有重要操作，如登录、控制、退出、报警确认等，均有操作记录，系统可对操作记录进行查询和统计。系统管理功能：能够主动检测各个站端视频处理单元是否正常工作，发现异常情况自动进行远程重启。

电力智能巡检机器人的非接触检测、多传感器融合的定位导航、视觉伺服云台控制、自动充电系统等技术，使用多样化巡检模式，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。结合智能化检测装置以及分析软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环。

在这种情况下，客户需要找到一台稳定可靠的嵌入式无风扇控制器，足以在室外恶劣环境下正常运行。它需满足紧凑小尺寸、坚固可靠，需要搭载串口、USB、CAN、LAN多IO接口来连接激光模块、红外热成像模块、摄像机模块、电池检测模块、伺服电机等设备协调工作。同时具备高性能处理能力来保证巡检机器人的巡检工作准确性和精准度。

国网公司正在进行变电站智能巡检机器人的推广应用，推广应用范围已遍布山东、北京、天津、广东、广西、浙江、江西、陕西、山西等全国十几个省、自治区和直辖市，电压等级从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站，积累了一定的应用经验。